簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "Chung-Hsien Kuo".eadvisor (精準) and ckeyword.raw="無人搬運車"


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    具虛實軌道導航之無人搬運車控制系統開發
    • 電機工程系 /105/ 碩士
    • 研究生: 王昱翔 指導教授: 郭重顯
    • 無人搬運車常應用於自動化工廠之物料搬運系統,其運作方式可分為依循實體或光磁軌道行走以及自主導航兩大類型。實體或光磁軌道導引之無人搬運車得根據所佈線之有限路徑行走;因此穩定性高,但路徑彈性上受到限制為…
    • 點閱:352下載:0
    • 全文公開日期 2021/10/05 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    使用自主移動機器人進行自動化圓桶堆疊作業
    • 電機工程系 /110/ 碩士
    • 研究生: 賴瑋晟 指導教授: 蘇順豐 郭重顯
    • 近年來工業 4.0 發展迅速,無人搬運車(Automated Guided Vehicle, AGV)的技術也越來越成熟,工廠無人化是未來的趨勢,本研究主旨為讓無人堆高機直接插取圓形貨品並進行堆疊。…
    • 點閱:174下載:0
    • 全文公開日期 2024/09/28 (校內網路)
    • 全文公開日期 2024/09/28 (校外網路)
    • 全文公開日期 2024/09/28 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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